Нагорново — деревня Диево-Городищенского сельского округа (относящегося к муниципальному образованию Сельское поселение Красный Профинтерн) Некрасовского муниципального района Ярославской области.
Административный центр Некрасовского района — посёлок городского типа Некрасовское. Район находится на востоке области, гранича с Костромской областью на востоке.

В дореволюционное время деревня Нагорново входила в приход Троицкой церкви села Диево-Городище Диево-Городищенской волости Ярославского уезда Ярославской губернии.
В 1859 году Нагорново известно как - "деревня казенная", не владельческая.

По данным сайта ЯрИРО в деревне Нагорново семьи Тарусиных в большом количестве жили в Нагорново как минимум с конца XVIII века.
Информация сайта ОБД "Мемориал" подтверждает это - на сайте есть данные о нескольких Тарусиных родом из Нагорново.

В Ярославской области в Гаврилов-Ямском муниципальном райне, который граничит с Некрасовским с юго-запада, существуют 2 деревни с названием Тарусино.
В Постановлении от 10 февраля 1999 г. N 14-п речь идет о 3-х деревнях Тарусино, но так как остальные источники говорят лишь о 2-х, возможно 3 - это опечатка.
- Деревня Тарусино Стогинского сельского округа (относится к муниципальному образованию Митинское сельское поселение),

Деревня Тарусино Стогинского сельского округа

- Деревня Тарусино Заячье-Холмского сельского округа (относится к муниципальному образованию Ставотинское сельское поселение).

Деревня Тарусино Заячье-Холмского сельского округа

Поскольку подробных данных об истории и времени возникновения данных населенных пунктов нет, - сложно сказать возникли ли они раньше Нагорново и послужили первоисточником фамилии в области или же Нагорново возникло ранее и Тарусины оттуда выселялись, создавая целые деревни называя их своим фамильным именем.

В ревизских сказках 1850 года (IX ревизия) есть упоминание д. Тарусино:

Ф.100, Оп.8, Д.1970. Ярославский у. (государственные), ...
... 3) Осеневское сельское общество: с. Осенево, д. Кладище, д. Тарусино, д. Высоцкое, д. Листопадка, д. Иваниха, д. Жманиха, д. Матвейка, д. Ульяново, д. Кадище, д. Верхольское, д. Семернино, д. Алешково, д. Артемиха, д. Дружиниха, д. Плешиво, д. Помолово, д. Абращиха, д. Вакуриха, д. Ивакино; ...

Судя по ближайшим деревням, - речь идет о деревне Тарусино современного Стогинского сельского округа (на современной карте почему-то "Торусино", - может для отличия от другого Тарусино, Заячье-Холмского сельского округа)

---

Источники:
Сайт Ярославского историко-родословного общества
Форум Ярославского историко-родословного общества
Ярославская область. Информационный портал
Банк городов России